陆地航母、双足机器人，鹏是汽车公司还是科技公司？

10月24日，1024小鹏汽车科技日如期举行。小鹏汽车董事长 CEO何小鹏认为：“汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代。”

小鹏是最早加码智能化（座舱、辅助驾驶等）研发的中国新势力汽车品牌。目前，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域，并在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得了最新进展。

1-2023 1024小鹏汽车科技日

作为中国智能驾驶头排企业，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划。无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。

此外，小鹏X9在本届1024科技日迎来首次实车外观亮相。

小鹏X9是小鹏「扶摇」架构下的旗舰车型，是一款纯电智能大七座车型，将承接「扶摇」架构的的核心技术，该车型搭载了后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP等核心利器，并首发搭载第5代小鹏智能座舱系统：XOS 天玑。

整体而言，小鹏X9无论从技术能力、造型设计、还是智能座舱上都很有优势。该车型将在今年11月举行的广州车展亮相。

Part1:XNGP步入无图时代

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。

同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾的又一“利器”。该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

李力耘演讲：小鹏率先进入智能驾驶下半场

此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。本届1024科技日发布会上，何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

AI代驾全程好用

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。

XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。

规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

面向全场景智驾的终极架构XBrain

除此之外，“智驾之王”的研发体系能力，才是小鹏汽车领先罗地辅助驾驶的法宝。

小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

Part2:新智能座舱系统XOS 天玑发布

XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。

从技术来看，新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。

全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

全新一代智能座舱系统——XOS 天玑

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。

同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。

未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

全面应用AI大模型，赋能业务研发提效

Part3:驾舱融合车载计算中心，性能提升50%

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。

其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

首个驾舱融合车载计算中心

电驱系统方面，采用了更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

更高效电驱系统

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

国内唯一量产前后一体压铸技术

Part4:未来探索

小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。

在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。

分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

除了飞行机器人，小鹏汽车还在加码双足机器人研发。

该凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

自研双足机器人

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

应用于工厂生产及销售服务等场景

Part5:彩蛋，小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电大七座多用途车型，设计有非常强的未来感。

同时，作为「扶摇」架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。

13-「扶摇」架构旗舰车型——小鹏X9亮相

X9将于11月登陆广州车展，喜欢的读者们可以去现场体验。

总结：

不管是技术研发、还是对未来产品形态的探索，小鹏汽车都走在了中国品牌的最前排。未来是属于智能汽车的、是属于飞行汽车的、是属于两足机器人的，当然也是属于勇于探索，不断向上的小鹏汽车的。