还以为自动驾驶离你很远吗？带你了解最低级别的辅助驾驶如何工作！

对于未来汽车科技的展望，最好的表现无外乎影视作品，从《霹雳游侠》到《机械公敌》再到去年的《黑豹》，这些影视中的汽车技术令人叹为观止。不过细想之下，或许这些科技曾经离我们遥不可及，但如今却变得如此接近，放眼10万元左右的家轿，已有不少配备了L2级别辅助驾驶，这也意味着自动驾驶的时代即将到来！ 

首先，我们来科普一下自动驾驶及辅助驾驶的分类，它的分级制度来自于美国高速公路管理安全局（NHTSA）和国际自动机工程师协会（SAE），具体如下所示

·L0由人类驾驶者全权驾驶汽车；说白了就是纯人工，汽车不进行任何。

·L1车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶工作；直白点就是具备纠正效果的车道保持系统及ACC自适应巡航系统等功能的车辆。

·L2车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶工作；今天的重点项，可实现部分驾驶操作，但仍需驾驶员起主导作用驾并随环境改变及时接管。

·L3有车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需；也就是驾驶员可不需要直接驾驶车辆，交给智能系统即可，但驾驶员仍需要保持注意力集中。

·L4和L5均为车辆完成所有驾驶操作，这才是真正意义上的自动驾驶技术，区别仅在于是否处于限定道路和环境而已。

那么接下来，我们就看看今天着重要说的，也是目前车辆中使用最频繁的L2级别辅助驾驶，它究竟是怎样工作的。

要想触发L2级别辅助驾驶，首先你的车辆应该具备下述这些功能配置；

1、ACC自适应巡航，并且最好为全速段的ACC自适应巡航，即可在跟车状态下刹停为静止状态，这样在其进行L2级别辅助驾驶时的速段范围也将更广。

2、车道保持系统，在偏离车道时，通过对方向盘的干预可以进行及时纠正，但该作用的优先级不能大于人为强制操作。

3、自动刹车辅助系统，与ACC中刹车制动不同，该作用更多运用于紧急事态的发生，如行人、动物及物体的突然出现，避免相撞事故的发生。

具备以上三项配置后，车辆并可具备L2级别辅助驾驶的基本条件，在日常行驶中，可根据不同路况及环境，由系统自行判断并对动力和转向进行干预，从而达到在部分路况下的自动驾驶功能。

当然，为了能够更好识别复杂的道路信息，车辆还会在车头及车身布置众多的红外雷达、毫米波雷达及红外摄像头，具体样式如上图所示，当然由于成本控制问题，各个厂家用的品牌与型号各不相同，这里就不过多介绍了。

如上图所示，这是汽车眼中的世界，它们需要清晰准确的识别出各类物体，才能保证车辆行驶的安全，果然是科技改变生活。

编辑总结：虽然科技发展的速度足够迅猛，但若要真的完全实现自动驾驶也非一朝一夕，即便有了相关技术，面对大的驾驶环境，自动驾驶普及依旧是个漫长的过程。