动荡中奔跑：小马智卡完成国内L4自动驾驶高速首测

不惧流言，小马智卡持续奔跑。

近日，小马智行的L4自动驾驶卡车顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。

这意味着国内高级别自动驾驶正式进入高速实景测试场景阶段。无人驾驶在商用车干线物流领域的落地化更进一步。

当天参与测试的是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现 L4级自动驾驶功能，测试时长约为5小时。

基于小马智行自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，更好地满足车辆高速行驶时对远距离感知及快速反应的要求。

根据规定，小马智卡获准在政府分阶段开放的京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速等6条，总长约143公里的高速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。

随着高速路测规模持续扩大，自动驾驶卡车研发测试场景的复杂度将突破以往限制，迈入新台阶，这无疑为小马智卡开展下一阶段的技术迭代和商业模式探索提供重要的先决条件。

官方还透露，明年卡车车队规模将达百辆，近期还会有重大业务进展对外披露。

事实胜于雄辩，通过这次首测，小马智卡成为了国内第一家跑上政策开放高速的自动驾驶重卡企业。

而此前笼罩在小马智行身上的卡车部门裁撤、团队解散元气大伤等流言也不攻自破。

如今年9月份，在全员 All hands 活动上，小马智行公开对于自动驾驶卡车业务的调整：将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，规模100人左右。此次结构调整之前，小马智行卡车部门研发团队也收紧招聘名额。

此外，核心人员也相继离职创业，并自立门户，专攻自动驾驶领域，与前公司直接竞争：小马智卡美国团队的孙又晗成立了北京擎天智卡科技有限公司；负责小马智卡感知技术方面的刘博聪加入美团无人车团队；负责小马智卡国内自动驾驶PnC组的孙浩文加入千挂科技。

但从最新进展来看，小马智卡业务仍在快速推进，并未受到明显影响，以上属于正常的企业战略调整。小马智卡团队总负责人、小马智行联合创始人&副总裁李衡宇仍然领导卡车业务。

正可谓“敌军围困万千重，我自岿然不动。”

正如小马智行的公开声明，自动驾驶技术商用车领域的应用仍是小马智行两大核心业务板块之一。“未来我们将持续加大对于自动驾驶卡车研发和智慧物流业务的投入，同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。”

自动驾驶卡车在行驶过程中，系统会通过智能化组合使用刹车、油门，规划最优路径等方式，从而降低油耗，提高经济价值。一旦实现真正意义上的自动驾驶规模化运营，自动驾驶卡车可能会带来超过 40% 的成本下降。　

此前，小马智行曾透露过关于卡车业务的商业化时间表：

2019-2021，与头部物流方展开试点运营，载体为改装车辆（非车规级，非冗余平台）；

2021-2023，与头部物流方合作，实现小规模运营，商业模式验证；

2023-2024+，构建规模化、标准化的仓到仓智慧物流运输体系，载体为量产的高端智能重卡平台（车规级，带冗余）。

业内专家普遍认为，Robotaxi距离真正实现商业化还有很长的路要走，因此有不少企业都是以Robotaxi为最终目标，走“沿途下蛋”的发展模式。仰望星空脚踏实地，双轮驱动，希望小马智行的这颗“蛋”能正式孵化。