苹果发布自动驾驶汽车V2V通信系统专利，押码单车智能+车路协通

近日，据外媒报道，美国专利商标局(US Patent & Trademark Office)公布了一项苹果公司泰坦项目相关专利，涉及自动驾驶汽车V2V通信系统。

苹果专利背景解释称，V2X和V2V通信是一种车辆技术，旨在让车辆之间，以及车辆与其他设备（如行人智能手机和交通灯）进行通信。这些技术通过提供实时、高度可靠和可操作的信息流，支持安全、出行和环境相关应用，有望重新定义交通运输。此外，这些技术可为互联自动驾驶（CAD）铺平道路。

参与V2V系统的设备需要获得适当的资源，如频率资源，以便彼此通信。资源选择可在蜂窝基站的帮助下或自动地执行。由于蜂窝网络不能确保覆盖车辆通行的所有地理位置，因此自动模式操作是必不可少的。

在此种情形下，车辆(或其他设备)能够以特殊的方式，自动实现资源选择(例如，适当地将频谱资源分配给特定区域的设备)对于V2V技术的成功部署至关重要。 苹果的专利涉及用户设备(UE)选择频谱资源的自动模式操作技术。在某些应用场景中，传感窗口中的UE可以测量其他UE传输的资源，并接收其他UE传输的连接端控制信息(SCI)。基于这些测量，UE可从可能的资源集合中，选择性地排除频谱资源，以获得用于发送信息的最终资源集合。 以下苹果专利图FIG. 1为可部署系统和方法的系统示例图。

如图所示，系统100可能包括电信网络，该电信网络包括连接到核心网(CN)#130的无线电接入网(RAN)#120。RAN和CN 30可提供到UE #110的网络连接。RAN 20可能包括第三代合作伙伴项目(3GPP)基站#125和3GPP 5G eNBs(演进节点基站)。

此外，5G D2D(设备到设备)通信可能包括使用5G NR资源的UE之间的直接通信(例如通过D2D连接)。当UE 110为车辆时，D2D连接可能包含V2V连接。虽然此处主要介绍的是V2V连接，但该项技术可能同样适用于V2X连接。

写在最后:

在技术战略上，美国公司Waymo一直坚持“单车智能”技术路线，而在新基建的加持下，中国企业则大多采用“单车智能＋车路协同”的“双翅膀”路线。现在苹果造车也更加倾向于单车智能+车路协通。可见在苹果看来，具有先发优势的单车智能自动驾驶解决方案并不是最优解，单车智能+车路协通才是自动驾驶的未来。