牛车网 精华 SAE调整自动驾驶分级,明确区分辅助驾驶与自动驾驶

SAE调整自动驾驶分级,明确区分辅助驾驶与自动驾驶

不是李创权 发表于 牛车网 2021.05.10 10:57

近期,国际汽车工程师学会(SAE)更新了自动驾驶等级定义,从更新后发布内容可以看出,此次更新主要以澄清L2级和L3级之间差异为主,更明确的定义了已经量产和正在开发的自动驾驶技术。

更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善,增加了一些新术语,实质性完善和澄清被误解的概念,以及将某些定义重组为更具逻辑性的分组。此版本的《SAE驾驶自动化分级》的明显更改包括:

1. 进一步明确SAE L3级和SAE L4级之间的区别,包括:后备用户的角色,SAE L3级自动fallback的可能性,在SAE L4级时对车内用户发出警报的可能性。

2. 两个不同的远程支持功能的术语和定义:远程协助和远程驾驶,以及执行这些功能的用户:远程助手和远程驾驶员。

3. SAE L1L2驾驶自动化系统命名为驾驶员支持系统Driver Support Systems),与SAE L3 - L5级所用术语自动驾驶系统”(Automated Driving Systems)相对应。

4. 解释持续驾驶自动化的分类,如何适用于驾驶员辅助和主动安全功能的更广泛环境。

5. 在驾驶自动化级别分类中,未包括警告和瞬时驾驶干预系统的原因。

6. 对车辆类型的定义进行了分组:普通车辆(Conventional Vehicle),双模车辆(Dual-mode Vehicle)和自动驾驶系统专用车辆(ADS-dedicated Vehicle)。

7. 定义和阐明故障缓解策略的概念。

最后,SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling在一份声明中说:“ 自《SAE驾驶自动化分级》在2014年推出以来,已被许多必须使用精确语言的官方文件所引用,例如:法律、法规、指导文件和标准等。且随着自动驾驶技术在全球范围内的不断发展,[自动化级别]也需要不断调整,以适应不断发展的技术和部署战略。”

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