移除毫米波雷达，特斯拉FSD Beta V9.0押码纯视觉方案

取消唯一一颗前向毫米波雷达，马斯克疯狂加码纯视觉感知方案。

近日，特斯拉 CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在Twitter上转发关于现款FSD Beta的消息时透露，FSD Beta V9.0已经基本准备就绪，将较现有系统实现重大进步。

值得注意的是，马斯克在回答网友提问时表示，这个唯一的雷达传感器也将会被彻底取消，不再作为备用设备配置。众所周知，现款特斯拉汽车感知方案包括一个前置77GHz毫米波雷达传感器、8个摄像头和12个超声传感器，而马斯克一直都不看好激光雷达（因为太贵），而现在又准备取消特斯拉车型上唯一一颗前向77GHz毫米波雷达传感器，转而完全依靠摄像头实现自动驾驶。

马斯克还在推文中提到，改用纯视觉方案的FSD系统将改善在“怪异的弯道和恶劣天气”下的驾驶效果，从而更好地适应系统之前没有遇到过的各种路况。据了解，特斯拉计划于2021年4月发布的FSD Beta 8.3更新，因 “重大架构变更”而被搁置，如今特斯拉将直接发布9.0版本代替它。

写在最后：

“白色车顶”误识别难题依旧悬而未解，在汽车行业疯狂加码多感知（包括激光雷达）融合的大趋势下，特斯拉继续加码纯视觉方案，而且特斯拉CEO马斯克还公开自信的表示新方案改善了“怪异的弯道和恶劣天气”下的驾驶效果，从而更好地适应系统之前没有遇到过的各种路况。

马斯克在创造历史，或历史在证明强如马斯克者也会误判？等待时间证明。