3000公里挑战，小鹏NGP在“谨慎”中激进

何小鹏与马斯克的互怼终于落到产品层面了！

2021年03月19日，小鹏NGP 3,000公里远征挑战正式开始。该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3,675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3,000公里。

牛车网受邀参加第三站，泉州-温州路段的试驾体验；该路段570km，其中NGP可以行驶的里程约为450km左右。

1．“激进”的布局

为什么要做这个“艰难”的挑战？活动开始前，小鹏汽车举行了一个简短的注意事项讲解会，这是小鹏汽车自动驾驶传播负责人在会议上抛出的第一个问题。

随后他给出的解释是：“在众多友商释放该功能的背景下，小鹏汽车明显更加务实，是真正量产、可靠、规模化的产品；因此我们希望在这个时间，能组织媒体、用户来体验自动辅助驾驶的魅力，加速整个汽车行业向智能化变革的信心。”

事实上，小鹏汽车在此时组织NGP远征挑战，更像是为了了结一场私人恩怨。

2020年广州车展期间，何小鹏曾自信满满的回应马斯克道：“造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

后来舆论似乎有些失控。有人赞许何小鹏的精神和为中国汽车工业作出的贡献。观点是：“即使不成功，何小鹏向着智能化顶峰前进的每一步，都为汽车行业积累了宝贵的经验，值得尊重。”但更多的是质疑。

从时间来看，时至2020年，特斯拉已17岁，此时距小鹏汽车成立仅过去5年。前者在2009年，就交付了搭载第一代自动辅助驾驶系统（Auto pilot）的车型Model S，11年期间，自动辅助驾驶软硬件系统更是叠代了无数次；后者自2018年才开始交付第一款车型，而自动辅助驾驶系统（X pilot）亮相也不过短短2年。

从财力来看，截至2020年12月31日；特斯拉报880.02美元，股价刷新历史高位，市值突破8000亿美元。而小鹏汽车（NYSE: XPEV）收于42.82美元/股，市值仅338.19亿美元，不敌前者的4%。

从研发来看，智能化难度不低，尤其是自动辅助驾驶板块，其难度当属智能化中珠穆朗玛峰。在之前，大众集团掌门人赫伯特·迪斯，率领的巨头“大众”发起了一场“智能”、“电动”改革，后面的事情大家都清楚， ID.3软件开发连连跳票，交付一拖再拖，导致大众汽车负面接踵而至，那位激进者挑战特斯拉的黄金圣斗士也差点地位不保。所以，在何小鹏放出“智能化”方面，中国市场先击败马斯克时，这个世界上还没有人打败过特斯拉。

除了广州车展的恩怨之外，何小鹏还在2020年小鹏技术日上还立下了一个火药味更足Flag：“2021年第一季度，小鹏汽车将以NGP的方式，从广州出发一路北上并抵达北京。”并称友商（马斯克）似乎也立过从纽约自动驾驶到洛杉矶的Flag，但最终并没有完成。

显然，从马斯克质疑小鹏汽车抄袭代码开始，何小鹏与马斯克的梁子就彻底结下了。按照何小鹏的规划，2021年，中国市场智能化方面，马斯克能做的，他也要做，马斯克做不到的他更要做到；至于全球市场，小鹏汽车将会展开竞争。

本次组织NGP远征挑战（行业首个），就是印证诺言，一见高低的时候。

2.谨慎的落地策略

愿景看似宏大，一旦落到实行层面，小鹏汽车就变得十分谨慎。

在媒体沟通会上，小鹏汽车工作人员特地详细的介绍了NGP的局限性。其介绍道：“在现阶段，NGP高速自主导航驾驶功能依然属于‘辅助驾驶’范畴，我们希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非‘替代’驾驶员。”

除此之外，小鹏汽车自动驾驶中心产品经理朱雁鸣也用了不少时间阐述基于地图领航辅助驾驶的市场定位。其介绍：“相比于之前提及的L2级智能辅助驾驶，NGP只是完成更高效、或者更高等级的任务。例如，用户只需要设计AB点之间的导航，他就可以自动选择最优路线，到达目的地，过程中包括自动变道、超车、换匝道等等工作。但从划分策略来看，小鹏NGP依旧是L2级智能辅助驾驶，绝对不是自动驾驶；驾驶员在驾驶过程中必须时刻保证注意力集中，做到随时接管。”

除此之外，小鹏汽车在每台车上还配备了一个安全员。参加体验的驾驶员在上车前必须系统性的学习，并都要通过小鹏汽车APP参与驾驶员考试，合格之后才能进行驾驶体验。

事实上，这种谨慎的推进策略是其对自动辅助驾驶的一种敬畏。在过去，特斯拉官网因把辅助驾驶标称为“自动驾驶”的夸大宣传，导致了数起交通事故，有人甚至为此失去了生命。后来因为舆论压力太大，才改为了自动辅助驾驶。

智能化是小鹏的核心，但其践行智能化落地的策略则完全不同。在小鹏汽车看来，可以激进的推进自动驾驶研发，但绝对不能冒进的向消费者推广；尤其是在安全方面，小鹏比特斯拉更加谨慎细心。

在过往每年的小鹏科技日（每年11月24日），以及今年1月26日小鹏NGP的OTA说明会上，小鹏汽车副总裁纪宇都会拿出一部分时间来强调领航辅助驾驶的局限性：“我们需要把现在整个行业技术还没有达到的、还不能够处理的弱势场景，明明白白、清清楚楚告诉客户，这样才能保证客户在发生类似场景的时候，能够非常关注周边的环境，能够及时地接管，避免事故的发生。因为我们认为科技一定是要向善的，客户的安全是高于一切的。”

3.百公里接管0.89次

活动开始，初春的江南多是烟雨蒙蒙，这给NGP测试添加上了不小的难度。上车之后，每台车的副驾上都安排了一位安全员，负责记录出现人为接管的特殊场景，帮助NGP后续改进。

除此之外，安全员还需要详细的记录此次NGP驾驶过程中的测试数据。包括行驶中的自动变道成功率、超车成功率以及高速换匝道成功率、夜间接管次数等，和Waymo，Uber、百度等测试全自动驾驶的方法完全一致。

按照小鹏工作人员的话说，小鹏汽车虽然是第一个发起量产自动驾驶辅助功能完成南北3,000公里高速公路穿越的汽车企业，但并不是想做一场简单的舆论体验秀，更是有详细客观数据记录，方便并欢迎竞品同类型功能参与对比。

从实际体验来看，在共近600公里的旅途中（走错绕路），其中450公里可以使用NGP；在此期间该系统共变道45次，全部成功；进出匝道6次，2次接管；穿越隧道40个左右，1次出隧道出口接管；夜间行驶里程120公里左右，1次限速拍照摄像头下人为接管。

总接管4次，平均每百公里接管0.89次，比小鹏汽车给出的0.66次略高一些。

对比加州 DMV 2020 自动驾驶脱手报告。它是全球目前最为权威、专门针对自动驾驶测试的专项报告。当然也有人诟病，说加州 DMV 的测试只允许在一条路上往返跑，不够真实。

整体情况，可以看上图。排第一的是Waymo， 3万英里左右接管一次；造车明星企业“苹果”，平均是145 英里接手一次。

但需要注意的是以上这些数据，都是搭载了类似激光雷达、高算力平台、的全自动驾驶测试车的数据，而NGP 则是一个量产的自动驾驶辅助功能，测试数据也是基于实际道路展开的。

详细来看，小鹏汽车变道成功率几乎高达100%。当然，变道接管的统计逻辑比较宽泛，因为NGP如果在变道过程中遇到对方车道车辆不让道且加速的情况下会自动放弃变道。这种安全的驾驶策略也符合人为驾驶。本次测试，我们只对因环境感知失误，导致变道时发生危险，导致人为接管的情况记录，但没有出现类似情况。

如果把NGP的变道成功率记录为100%，那一定要注意的是，其高成功率并不是牺牲行驶速度（不变道，慢速行驶）实现的。

小鹏汽车工作人员介绍，此次体验的远征版NGP 是基于Beta 版优化而来的，相比的 Beta 版的主动迅捷的转向变道（发生危险立即退回来），远征版变道距离要求更长，这样的设定更安全稳健，也让变道动作更加丝滑，提升体验感觉。

从统计数据可以看出，在实际驾驶中，NGP变道的频率一点都不低。实际体验中，NGP除了从匝道口并入主路在第三车道行驶一段距离，其余时间都是在快速车道和中间车道满速度行驶（高速限定时速上线）。

NGP第一次出现人为接管是在车辆从匝道汇入主车流时，当时左侧后方车流较大，车速较快，NGP提示驾驶员接管。

对于此，小鹏汽车工作人员解释称：“主要是为了安全考量。”在系统的控制逻辑中设计，右方直线结束前，左侧不具备超车条件时，车辆需要停止等待。但在实际开车的情况下，高速停车非常危险，出于安全和流畅的驾驶体验考虑，此时用更加友好的交互方式提醒驾驶员接管比一味的追求“低接管率”更合理。

除此之外，小鹏汽车工作人员认为：“怎么把一个产品的体验做好，除了技术还需要很多东西。”

第二次接管是在变换高速的匝道中，接管的原因是匝道曲率过大。

对此，小鹏汽车工作人员的解释称，在较急弯道中，车辆同时出现横向和纵向的移动（下雨路面附着力低），可能会出现滑移（推头类似的），此时人为接管更加安全。

最后两次人为接管分别是在隧道口和测速摄像头强光之下。对此小鹏汽车工作人员介绍称，视觉摄像头在遇到强光或者反差较大的明暗变化时会出现短暂失明，无法识别车道线，在此情况下为了保证安全只能先降级（ACC），待适应后恢复NGP。

小鹏工作人员介绍，以上类似场景的系统退出是当前行业共同面对的难题。拿隧道口失明的情况举例子，特斯拉没有高精度地图，高度依赖于深度视觉感，在遇到此场景时会主动退出NOP，后续用户只能手动恢复。

而小鹏汽车可以结合导航、高精度定位等辅助感知，能实现快速定位，自动恢复NGP功能，让用户能流畅的使用该功能。

除此之外，小鹏汽车工作人员坦白说，NGP还处于成长期。高精地图数据遇到了不少的「断点」，导致 NGP 的体验不够完整，尽管有主动降级的弥补，但依然让人感觉 NGP 依赖高精地图程度有点高，很快会降低高精地图的权重，提升自我感知的权重。

当然NGP还处于成长期，随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化，硬件迭代，大数据决策，用户交互等方面的提升，提升用户使用领航辅助驾驶的体验。

目前，小鹏P7的高速NGP已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等中国道路场景上实现较好的表现，在安全的前提下，极大的降低用户在长途驾驶中的疲劳感。

写在最后：

在中国市场上，马斯克做不到的何小鹏已经做到了。而关于这场赌局，何小鹏已经先下一城。