牛车网 精华 自动驾驶奥迪最高车速达到240公里/小时

自动驾驶奥迪最高车速达到240公里/小时

玩车教授 发表于 牛车网 2015.01.04 10:21

自动驾驶

2009年,在美国犹他州的邦纳维尔盐湖上,一部名为“Shelley”的自动驾驶汽车--奥迪TTS以210公里/小时的车速举世瞩目。今天,在德国奥舍斯莱本赛道(Oschersleben)上,世界上最快的自动驾驶汽车将向人类发起挑战。

在此之前,这两部分别名为“AJ”和“Bobby”的原型车已经在另一条赛道--霍根海姆赛道(Hockenheim)进行了数圈的实验,试验中它们的最高车速达到240公里/小时,而且它们过弯的表现以及圈速都让人震惊。然而,奥舍斯莱本赛道完全不同于今天这条赛道。

首先,这里没有那么长的直道,也不可能达到那么高的速度。其次,这里的弯道更加考验过弯的技巧。虽然在研发阶段,奥迪的RS7自动驾驶概念车并没有出过什么严重事故,但是为了安全起见,一名德国工程师依然会坐在副驾驶位置上,以便在危急情况下通过一个按钮对车辆进行紧急制动。

不过,这部RS7的转向、制动、油门和换挡依然完全掌控在机器手中。

作为人机大战的第一步,工程师需要首先坐在驾驶席上,确保他能够干涉方向盘和踏板,之后他便会坐进副驾驶席,并同时扮演人类角斗士。

在短暂的“预备”口令之后,他按下启动按钮,在V8发动机独特喉音的怒吼声中,名为“AJ” 的RS7全油门加速起步。恍惚中,坐在后排的我已经无暇考虑那空空如也的驾驶席。

当车速表指针接近180公里/小时,我们将进入第一个弯道。伴随着脉搏加快,肾上腺素疯狂分泌,大力制动之后,方向盘自动向左转动,随后它再次加速。此时,如果你身处赛道外目睹着这一切,这不过就是一次普通的过弯,但如果你身处车内,这将完全不同,因为驾驶席上没有一个与你生死与共的车手,而你的生命完全交予一部机器——一部自动驾驶的、拥有560马力的RS7。

回想起上车前奥迪技术总监Ulrich Hackenberg说的一番话:“RS7自动驾驶概念车和赛车手真实驾驶的RS7一样快,它的驾驶状态始终如一,且不会疲惫。”

的确,通过一系列自动控 制技术,这部RS7自动驾驶概念车的确拥有超乎想象的驾驶技术,而这一切都是在关闭稳定控制系统(例如ESP)的情况下完成的。

连同坐在副驾驶席的工程师和坐在后排的我,这部RS7总重超过了两吨(还有一些附加的电子设备)。它以令人晕眩的车速进 入一个高速右弯,精准度无可挑剔,然而在随后的直道上却能明显感受到这部RS7并没有爆发出它所应有的水平。

由于当天赛道较为湿滑,而奥迪今后还希望在此 基础上继续开发“AJ”和“Bobby”,为了安全起见(周末,奥迪还会带上它们前往霍根海姆,在DTM比赛现场正式对外发布),技术团队降低了这部 RS7的最大功率输出。

当在最后一个右弯的出弯点全力加速,我们所乘坐的这部RS7自动驾驶概念车顺利冲过终点。当然,在出弯的过程中,这部RS7的尾部也出现了轻微甩动,但系统通过及时修正方向以及适当的制动,车身很快便回归正常线路。

对于3.696公里的奥舍斯莱本赛道来说,2分11秒94的圈速并不算好,但技术团队表示:在路面干燥的情况下将它的功率输出调为最大,它的最快圈速锁定在1分58秒536。相比起人类最强赛车手1分56秒588完成速度来说,已经超过了人类。不过单纯从这次赛果来看,人类战胜了机器。

Source:cad


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自媒体牛人“玩车教授”供稿 微信号:gzwcjs

相关标签: 奥迪 奥迪RS7 奥迪跑车
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