有了机器人驾驶员，任何车都可以是“自动驾驶”的！

无人驾驶汽车”这个概念已经火到爆了，谷歌的无人车项目更是赚足了眼球。如果现在马路上跑的车子或者一些老车也想跟着“无人驾驶”的风潮，那该怎么办呢？也许下面这款机器人驾驶员可以解决这个问题。

现在的所谓无人驾驶汽车大都从市面上的量产车，如尼桑Leaf、雷克萨斯RX（谷歌无人车项目使用）等改进而来。电子元件以及各种传感器都是精心而谨慎地被安装在汽车的里里外外。这些无人车的实际控制都是通过线控系统来实现的。

试想，如果把电子元件进行改进和重新组装，那么是否可以创造一个可以移动并且能够被方便安装在任意车辆里的自动驾驶装置？这种装置可以使一辆老爷车或RV（游乐型的房车）分分钟实现自动驾驶（机器人代驾），瞬间高大上起来！

当然这种装置也是有很多重大挑战和限制的，首先机器人必须是“人形”的（这样才能匹配汽车的驾驶位置），其次实体的操控界面是必须的（不能总是依靠于线控）。

汽车踏板的问题已经由汽车零件制造市场解决了：辅助制动系统产品实质上充当了机器人的“脚”，使得刹车、加速、离合器等能够和汽车主体装置的运转有效连接起来（可以通过蓝牙等无线连接方式）。踏板装置由于可以无线控制，所以它可以在车内地板的随意地方安置。机器人身上的方向盘控制系统需要通过某种“夹具系统”来调整和保证车轮的方向。另外，机器人附加的“手”可以用来控制诸如车灯、雨刷、仪表指示等，换挡也可以通过机器人驾驶员的“手”来操作（估计这需要对机器进行一定的“训练”）。

机器人驾驶员放置于驾驶员座位上（用安全带或者其他方法使之固定），机器人底座采用橡胶垫以防止其滑动。当然如果OBDII接口可用的话，机器人驾驶员还可以与之连接以获得汽车的数据（车速、转速等）来协助驾驶。如果是老式汽车，车速则可以通过机器人内置的GPS系统获得，转速可以通过转速计的声音或是图像提示来获知。机器人驾驶员头部包含了主要的视觉、声呐、雷达等传感器，这些传感器可与汽车本身的传感器建立联系，共同来完成驾驶任务。

和自动驾驶汽车内置的各种装置相比，这种机器人驾驶员装置无疑更灵活更结实，技术将会使得“机器人驾驶员”很快成为可能。

想想有了它是多么的惬意：高速路上枯燥的驾驶将可以交给这个小家伙，日常车辆的护理交给它帮你开到汽车美容店去，当然最惬意的是可以让“老爷车”们在未来“无人汽车时代”同样跑起来。

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