中科慧眼CEO姜安：SmarterEye 双目ADAS，预见无限可能

由牛车网、汽车智能、汽车观察杂志主办，硬蛋空间、腾讯汽车、汽车族杂志社、斗鱼、秒拍、机器人大讲堂、南极圈协办的第五期汽车智能沙龙——“你好，智能驾驶”于10.29在北京中关村硬蛋空间成功举办。现场气氛热烈，中科慧眼CEO姜安先生发表了题为《预见无限可能》的主题演讲，以下是汽车智能为您整理的演讲实录：

姜安：各位朋友，各位嘉宾，大家下午好！非常荣幸在这里给大家介绍我们公司相关的产品，也非常感谢牛车网给大家提供这样的机会，让我们的同行、以及我们投资界的大咖还有今天到场的朋友们欢聚一堂，十分的感谢。我今天演讲的题目是《SmarterEye双目ADAS，预见无限可能》。在进行正式演讲之前，请看公司宣传片，大概3分钟时间。

感谢大家的观看。今天我的演讲主要分四块内容来阐述，第一块是公司与团队，第二块是Smarter Eye ADAS产品，接下来是市场分析和商业模式，第四块是公司的融资计划。

我们到2016年6月份已完成两轮融资，年底将启动第三轮融资，大家刚才看到的宣传片是我们第一代产品，正在量产，第二代产品的研发已经在7月份启动，预计今年12月份拿到样机，然后明年三四月份进行量产。

一、不以盈利为目的的公司就是耍流氓

公司团队我大致介绍一下。首先是我本人，我在2012年去诺基亚之前是在中科院自动化研究所工作，头尾呆了近10年。2013年微软收购诺基亚，紧跟着2014年微软大裁员，Software Team当时裁员90%以上，到今年基本裁到一个不剩。十年前的诺基亚就像今天的苹果公司一样如日中天，能进诺基亚工作，说明技术非常不错。这些被裁同事，后来陆陆续续去了IBM、英特尔等知名公司。当时我想，老是给资本家打工，还不如自己干，所以2014年趁着裁员之际带着一拨弟兄出来创业，也算自谋生路吧！当时一起出来的，还包括公司的CTO崔峰博士。崔博士之前是三星的资深专家，也是诺基亚、微软的图像处理专家。这是我们的COO孟然，之前是另一家公司的联合创始人及市场总监，拥有数十亿元的骄人销售业绩。公司的首席科学家是中科院副研究员，研发总监是中科院研究员、博导。目前公司已经申请了近二十项ADAS方面的专利，并且在去年拿到了中关村高新技术企业，今年正在申请国家高新技术企业。

其实我们做ADAS的时间不长，我们最开始出来做的不是这个方向。2014年APP是比较火的方向，我们当时做了几款APP，照妖魔镜、小咖相机，都是我们的作品。后来我们发现，从2015年股灾之后风向标开始变了，因为做纯APP每天获取用户然并提高用户黏度，这样做没有盈利模式，有限的广告是无法维持公司正常运转的，毕竟我们拿了投资人的钱，投你的钱肯定是希望你赚钱的，若不以盈利为目的来开公司，这样的行为就是耍流氓。而且我们的团队有非常好的技术功底，核心团队已经做图像处理、模式识别、机器学习等相关技术15年以上，我们当时就想将毕生所学浓缩到一款产品上，所以我们就坚定了做ADAS的想法。

今天来的都是ADAS方面的同行、专家。根据国际统计的数据报告，提前2.7秒发出警报的话，车祸的概率可以降低90%。所以我们和同行是在做很有意义的事情，我们如果能把ADAS做好，就是在挽救人的生命。

二、当前传感器分类

ADAS的传感器主要有两种。一种是雷达，包括激光雷达和毫米波雷达、微米波雷达，等等，另一种是视觉传感器。视觉传感器又分为单目和双目摄像头两种解决方案。激光雷达已经用在了谷歌和百度的无人驾驶汽车上，受天气的影响相对比较小，但是最大的问题就是太贵了，一台64线的激光雷达大概要70万人民币，如果说想给老百姓用的话，还是需要进一步的迭代优化。目前国内的创业公司也有做激光雷达的，这个也是行业的福音。刚才在底下有投资界朋友问我，说怎么看待这个问题，我的观点是，以后一定是雷达和摄像头的多传感器融合解决方案。

基于单目的解决方案，加工比较方便，成本较低，计算量也相对较小。但是它需要去建模，比如说特斯拉出事，就是因为没有足够多的模型。开车不仅仅是封闭的高速上一种场景，还包括大街小巷各种路况，因此模型不仅仅是行人和汽车两种，但是所有模型又不胜枚举，所以这是个非常棘手的问题。另外，Mobileye引以为傲的就是经过十几年的积累，形成了千万级别的海量数据库，这也是国内创业公司难以超越的方面。

双目最大的好处就是不需要建模。左图所示是我们自主研发的双目摄像头，右图是双目的计算单元，以及行车记录仪。目前去给老百姓讲ADAS，他们可能不知道是什么东西，但是如果讲行车记录仪他们就知道了。行车记录仪和ADAS的区别，类似于于以前功能机和智能手机的关系，所以需要给老百姓做一个导向，我相信这个时间也不会太长，2到3年的时间。

这是我们目前做的第一代产品，SmarterEye ADAS。第一代的精度会稍微低一点，能看到前方40到50米，第二代产品是80到100米。

这个是双目ADAS的原理图。双目的原理跟单目不一样，单目主要是基于识别，而双目基本的原理是离我们越近的障碍物，它对应的视差就越大。比如说在这幅图上行人离摄像头比较近，他的视差就比较大；而树离摄像头比较远，视差就比较小。我们通过自主研发的算法把视差计算出来，然后通过标定摄像机的内参数和外参数，就能够把这个视差转换成XYZ坐标。

再看一下，这是国际上权威的测试库KITTI，大家都会去这个数据库上去做评测。传统的算法如SGBM、ELAS，这些算法都已经开源了，但是效果有限,误差超过10%。我们的算法的误差率在2014年是7.38%，最近两年通过优化升级，已经快快接近5%了。

这个是最新的KITTI算法评测网站截图，大家可以看到误差率，排第一名的算法误差率只有3.43%，但是每帧计算时间是265秒，用的是八核、3.0 GHz的芯片。这个工作做得确实很棒，向这位学者致敬。但是265秒用到ADAS上明显是不符合要求的，车祸的发生往往是电光火石的刹那间，滞后265秒的话，人可能要住进医院了。前十名中最快的一个算法是0.06秒，接近目前我们算法的速度，但是大家看看他用的处理器是Titan X，这款芯片的价格是九千多人民币，接近一万元了。

除了核心的算法之外，双目ADAS还有哪些问题呢？又如何去解决这些问题？

第一个问题就是左右眼图像的同步。我们现在采取的是硬同步，要求左右眼成像时间误差在10微秒到20微秒之内，这样才能保证左右眼成像的一致性。

第二个问题，摄像机不仅要在晴好天气工作，还需要去适应雨天、雾天、雪天、晚上、逆光等各种场景，这就需要专业的摄像头调教人员。但是摄像头Sensor有两千多个参数，怎么去调教？我们团队的崔博士之前是诺基亚的成像专家，专门负责Sensor调教，这个问题目前我们已经得到了很好的解决。

第三个问题，硬件上双目对左右相机的相对位置要求非常严格，最好是纹丝不动。然而汽车的行驶过程中是在非常颠簸的环境下，不能说开了一个小时这个双目结构就散架了。我们最新的硬件采用的是金属结构，大家看看这个双目摄像头，我们在实验室会做一个振动测试，连续振动48个小时，如果这个测试通过了，那么基本上是没有问题的。当然了，若是左右相机相对位置有轻微的偏移，我们也能从软件上通过自标定算法来解决。除此之外还有严格的高低温测试，。

所有这些问题都必须去解决，包括算法的、软件的、硬件的，这样才有可能做出一个合格的双目ADAS产品。尤其是算法方面，像各种各样的三轮车、动物，在中国的大街小巷上随处可见，这个模型是没有办法健全的，太难了。Mobileye对车尾和行人的检测做得非常棒，这方面如果说Mobileye第二的话，恐怕没人敢说是第一。问题是，只检测行人和汽车是远远不够的，包括Mobileye进入东南亚，做行人检测也容易失效，因为东南亚的妇女喜欢在头上顶着东西，不像我们手上拎着东西，所以这个图像库需要去做本地化的更新。而我们双目方算法最大的优点是，不管是汽车、行人，还是猫、狗、护栏、绿化带、电线杆、树，等等，只要足够大就可以检测出来。有一回我在小区旁路测，有两条狗正好从车前跑过，我们的产品也及时地警报了。我认为从ADAS保证我们行车安全的角度来考虑，不管是行人、汽车，还是其它猫啊狗啊之类的障碍物，我们都需要预警。

刚才是我们第一代ADAS产品相关的介绍。第二代产品已经在7月份启动，目前正在如火如荼的研发中，预计年底出样机。第二代产品是基于FPGA的方案，帧率达到30fps，可视距离80到100米，预计功耗是3到5W，同时成本也会大大降低。

三、多传感器融合才是无人驾驶的最终方案

当前我们的目标是为汽车主机厂商以及后装市场提供完整的软硬件双目解决方案，未来不排除涉及无人驾驶领域。最终的无人驾驶，一定是多传感器融合的方案，结合雷达和摄像头各自的优点。

今天大家来到这里聊ADAS，我相信大家对这个行业也都非常地看好，权威的分析报告说这个行业复合增长率超过20%，甚至有说29%的。另外，2018版C-NCAP将纳入对AEB的评价，这对国内的创业公司来说是个政策性的利好。

这是公司的融资计划，11月我们将启动第三轮融资，欢迎有意向的投资界朋友到时一起洽谈。

最后总结一下，我们的优势主要有三点：一个是双目ADAS门槛较高，可以检测任意障碍物，国内绝大部分都在做单目；二是国际上双目逐渐成为主流趋势，包括特斯拉、奔驰、宝马、丰田、博世等一线厂商都在往这个方向发力；最后，我们核心算法博士团队来自中科院，在图像/视频、尤其是双目视觉技术的积累深厚，核心研发工程师团队来自诺基亚、微软，项目产品化落地功底扎实，有国际化公司大型项目的研发管理经验。

这就是我今天的演讲，谢谢大家。

嘉宾简介：

姜安 中科慧眼CEO

中科院自动化所计算机应用技术专业博士，副研究员。曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚（中国）投资有限公司、微软移动，担任资深图像处理算法专家。2014年创立北京中科慧眼科技有限公司。近年来发表相关学术论文18篇，申请国际国内专利14项，取得软件著作权8项。