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上海宜目汽车张文奇:自动驾驶带来了什么,安全or公平?

小才才·2016-10-31 12:00
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由牛车网、汽车智能、汽车观察杂志主办,硬蛋空间、腾讯汽车、汽车族杂志社、斗鱼、秒拍、机器人大讲堂、南极圈协办的第五期汽车智能沙龙——“你好,智能驾驶”于10.29在北京中关村硬蛋空间成功举办。现场气氛热烈,上海宜目汽车技术有限公司总经理张文奇先生发表了题为《智能驾驶的创业分享》的主题演讲,以下是汽车智能为您整理的演讲实录:

张文奇:今天来到汽车智能沙龙现场的都是大咖,其实我今天分享的内容和前面几位略有不同。

近两年听到最多的就是“大众创业、万众创新”,很多有识之士、有为青年都希望在自己感兴趣的领域创造价值,找到自己的定位,这是一件很有意义的事。因为对任何一创业者来说,做对自己有意义的事是非常重要的。

今天就给大家介绍一下我对自动驾驶、智能交通领域的一些理解,希望从中能帮大家梳理一下,试图寻找一些比较容易获得成功的商业机会。因为,很多机会已经被在座的和领域内的大咖抢占,并且做的都相当成功了。

我是来自上海宜目汽车技术有限公司的张文奇。简单介绍一下,我们公司主要定位是智能驾驶技术方案提供商,主要从事的是纯技术研发和集成方面的工作。

一、对自动驾驶两大块的理解:前瞻性与实现性

这应该是大家都比较熟悉的分类,我就介绍一下自己对自动驾驶两大分类的理解,一类是以IT及互联网技术为主的自动驾驶技术,另一类是以传统车车厂代表的自动驾驶,如德尔福、博世、通用、丰田这样的代表。前者追求的是由机器人替代人类驾驶,并让机器去学习如何像人一样的去操控车辆;后者则是基于自动控制技术的辅助功能延伸拓展。

那我们为什么需要自动驾驶?这是我们一直在考虑的问题。

并且为什么要让机器像人一样的去驾驶?

这应该是自动驾驶在整个领域当中,被探讨的根源性问题。

为什么探讨那么热,为什么会引起大家这么多的关注?

一方面,在于它的前瞻性,对人类未来20年生活可能带来的改变;

另一方面,在于它吸引了众多人的眼球,就像当初对互联网一样着迷。

我们采取何种方式去实现自动驾驶,我们最终追求的是什么?

很多统计都说人类驾驶的危险性很高,世界上每分钟都在发生交通事故与死亡,各种各样的保险赔付成本超过40%,所引发人身的伤害及财物的损失,不计其数。

那么自动驾驶可以给我们带来什么?

有人认为是更安全,因为自动驾驶设计的首要目标就是安全,能否做到呢?

如果自动驾驶最终为我们带来的是更安全的出行,那么这个目标是要分阶段来实现的,还需要跨越诸多障碍。

因为目前已经有研究机构在探讨:当交通道路上自动驾驶、半自动驾驶、人工驾驶车辆混合,并以动态比例进行流动的时候,自动驾驶技术中所谓的有效避让是否会引起连锁,甚至更恶略的交通事故及人身伤害?如何选择策略?应该如何最大限度保证人身财产的安全,提高其可靠性?......自动驾驶的车可避撞,但是人类驾驶的车辆怎么办,半自动驾驶的车又如何去操控,这是混合交通协同交通的综合策略问题,目前也有部门和科研机构在探讨这方面的发展方向。相信自动驾驶最终是可以跨越这些障碍并给我们带来全方位的安全保障。

同时我们也相信自动驾驶最终会为大家实现另外一个目标,那就是公平。

这个是网上的图片,有点模糊,但为我想表达的是:今后智能交通中的自动驾驶汽车会变成另类的公共交通,从起点到终点,地铁、公共汽车、大巴、出租车和我们自己拥有的自动驾驶都是这样,无非是上车的起点更加智能化更便捷,但是在道路上跑的时间和排序会是非常公平的过程,因为整个体系都是自动驾驶,路径没有重新规划,速度没有三急变化,操控都按流程规划好了。

所以带来的是绝对的公平......

大家一直在探讨自动驾驶,到底什么时候能实现?这里展示的是2年以前证券研究机构对ADAS中国市场空间预测,包括上市时间、系统功能,前装价格。

事实上经过近几年的技术积累,自动驾驶市场方面暗流涌动,竞争会非常激烈。ADAS技术特别是车身感知能力的辅助,被强大的科技进步与商业推动快速发展着,随着相关技术的快速成熟,我们已经可以看到的一些新车上开始尝试应用,包括前置摄像头的,环视,智能后视、雷达功能的配置。

不久前我在上海参加一个国际创业大赛,当有评委问到:你们的方案当中有没有自己的算法?我说:没有,用的是第三方的算法,因为我觉得算法研发不是我的强项,要花很多时间和金钱才能从头把一个算法完善。这个方式不利于整体自动驾驶方案的快速上市,因此我们采取整合融合的方式用集成方式来做,利用第三方较成熟的算法来做。评委接着问了第二个问题:你用了谁家的算法?有没有经过百万公里的测试?对于这个问题,我想大家都知道答案,百万公里验证过的视觉算法在世界范围搜索也是相当困难的。

机器视觉确实是智能驾驶的关键技术之一,业界已经有很多企业做得非常深入了,作为一名新的创业者希望在智能驾驶领域去探索蓝海的话,首先要考虑一下自己的强项在哪里,是不是有必要要重新研发一个的算法,又或是在前辈已经做好的基础上寻找一些新的可能?

二、创业创新的几个关键点

现在在牛车网的汽车智能沙龙上,我也提出一些自己的思路:视觉算法,已经有比较成熟的方案了,但是我们在摄像头这个硬件本身的调校上,特别是一些特定场景曝光控制上依然比较薄弱,相机曝光方式与动态图像处理结合等领域当中,还是鲜有看到做的比较专业的企业冒出,从硬件和软件结合上去优化,这一块是将来可以探索的创新点。

1、传感器

另外一个传感器,我们谈论最多的就是毫米波雷达。在国内有很多军工企业,大学院校的创业者在对此进行研发,但是目前还没有看到一个比较成熟的方案,这方面的差距在哪?一是,我们缺乏自主芯片,我认为这个国外技术的壁垒是较高;另一方面就是雷达信号汇聚放大这部分的射频能力基础上,也是国内所缺乏的。而同样的问题也出在激光雷达上,精密机械加工制造能力及精密材料加工能力使制约该产品国产化主要技术壁垒。

智能驾驶另外一块比较独特的组成部分就是地图,地图采集在中国需要许可证的,此外包括采集的方式,采集的成本,都会有比较难以突破的壁垒。据了解采集一片高速路高清地图,不但要单独架设差分定位基站,还要多次低速采集,同时后期数据加工处理构建数字地图也是非常不容易的过程。

我们国家幅员辽阔,以传统技术速度,是无法满足的,所以创业者能否介入该领域总体是对采集能力的考量。

2、多域中心控制

现在做智能驾驶从传统车厂不会轻易的开放给你资源,这是个传统而封闭的体现,有自有标准和规则,即便是简单的CAN协议也不能轻易获取,例如我们对转向系统的改造,这个在国外仅需一条代码的改动,到了国内即使原厂的研发人员没有参与这一块,因为他只能做外围的功能研发,核心的部分,都是在国内。

那失去了对车辆的控制,如何对车辆进行自动驾驶的改造?如何验证自动驾驶方案?但是可以看到这样类型的壁垒随着时间的推移,应该不会成为问题,因为以后这方面壁垒是一定会开放的,对车辆不能控制的话,那么智能交通自动控制技术是无法进行的。

3、多传感器及控制技术融合

智能交通一定是向综合性的智能协同交通网发展的,车辆可以通过标准通信协议5G技术信息交互就可以提前预知必经道路的状况,了解到附近是否有人、是否有车、是否有交通事故。

整个生态中涉及的技术产品,一直是我认为存在很大创业机会的领域,特别是在我们现在有些想要创新或者说创业的领域,如果你是来自通信行业,或者说你是来自智能网或者说控制系统,我觉得这一块可以探索发展的,因为我们这个领域有足够的空间和想象可以发挥,像华为公司这样的大拿已经参与其中,并且把触角探入很深,没有公布,但是事实上他们已经做了很多的探索,他们本身在无线通讯领域就有非常大的接入资源,在整个电信运营商的网络里面,智能网也是有几乎百分之六七十的承载网及基础设施,所以他们要做协同交通、协同通讯是非常容易的。

另外我国交通设施的生产及研发还有相当部分在体制内的循环,未来基础设施改造及控制技术研发也会有诸多机会,这部分的商业到目前为止还没有完全开放,开放的时候将会是一大片蓝海。

这就是我对协同交通的设想和商业分析,解决智能及协同交通问题,比改造一辆无人车的更有用。一辆车具备有一定的传感器和控制能力就可以,更远大目标应该的是协调指挥未来交通,相当于也是一个执行与决策机构。

我的分享就到这里,希望能够给大家一点有益的帮助,特别是在创新道路上,抱着梦想在这个领域寻找发展机会和可能性,谢谢大家。

嘉宾简介:

张文奇 上海宜目汽车技术有限公司总经理

通讯及汽车技术领域跨界人才,曾任职国有企业及知名外企。专注于智能交通综合协同、智能驾驶技术及商用化。

来源于:汽车智能

微信公众号:qichesmart

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