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纵目科技CEO唐锐:纵目的自动驾驶之路

小才才·2016-10-31 11:52
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由牛车网、汽车智能、汽车观察杂志主办,硬蛋空间、腾讯汽车、汽车族杂志社、斗鱼、秒拍、机器人大讲堂、南极圈协办的第五期汽车智能沙龙——“你好,智能驾驶”于10.29在北京中关村硬蛋空间成功举办。现场气氛热烈,纵目科技股份有限公司CEO唐锐先生发表了题为《纵目的自动驾驶之路》的主题演讲,以下是汽车智能为您整理的演讲实录:


唐锐:谢谢牛车网,谢谢各位来参加的嘉宾,很高兴,第一次到中关村创业气氛非常浓厚的地方来做这样的沙龙讨论,今天我来介绍一下纵目科技,包括我们想做什么,我们思路是什么样,现在主流是ADAS,但是不仅仅是看ADAS这一点。

我介绍的部分三个,第一个是关于纵目的这个基本的介绍,然后是我们现在做的一些环视ADAS产品,以及我们怎么从ADAS到自动驾驶的布局。

纵目是2013年1月份在上海张江成立,现在已经在三个地方布局了分公司,上海的团队最大,此外还有北京和深圳,北京偏前装,深圳片后装一些。我们公司的话,主要是3位合伙人,我是中方的投资人之一,另外两位是博士李万寿和以色列的这个风投家。

我简单介绍一下我自己,我是1991年在清华大学读的电子系,对北京非常熟悉,后来在2000年初去了硅谷做了14年的芯片技术,2013年出来的时候我是在一家英国半导体的公司,我是负责CSR所有汽车芯片方面的研发和决策。

一、纵目的愿景与使命

我们的愿景很简单,两句话,安全驾驶,智慧生活,我们的使命是什么,我们希望立足于这个领域,成为从辅助驾驶到自动驾驶的技术引领者。

然后我们希望创造非常开放、平等的公司文化,这个是对汽车行业的一个根本性的冲击和改造,这也是我们的一种公司文化。

简单介绍一下,纵目在2013年的1月份成立,因为我自己一直涉足汽车电子领域,有较多的技术积累和对这个行业的理解。

在我出来之前,导航娱乐这一块具有绝对领先的地位,大概覆盖全世界60%的这个市场,蓝牙、GPS十分火爆,在这个时间点,我看到一个非常大的机会——未来10年ADAS应该是说最重要的方向之一,一开始其实我是建议在公司内部去说我们做ADAS相关的产品,但英国公司相对比较慢,后来我就自己出来做,我们对客户比较熟悉,因此利用原来的芯片做ADAS的功能和应用开发,很容易就跟这个行业的供应商开始了合作。

那么在这个合作过程中我们其实是在完善ADAS在中国的产品走向。做到2015年的时候,有非常多的这个前装客户跟我们签署一些合同订单的量产,所以我们在那一年做了这个融资,那年第一款我们的ADAS产品就进入量产,到今天的话,已经有十几款车在前装方面使用我们的技术了。

同时我们公司在9月份进行了股改,之后可能会在新三板有一些操作,可以说,我们前进的脚步还在继续。

汽车这个行业一般在前装市场不太容易进去,比较封闭;后装市场一般做2C产品就可以了,我们还算是比较幸运,所以做三年多的时间,已经有十几万台车在马路上跑,今天的话基本上大部分都是我们自主品牌的车,我们在全球可能通常是要更长的周期来做,我们今年年底会有20款车来进入量产。

二、用环视方案切入ADAS市场

我们进入ADAS市场,更多的是用环视的角度切入。事实上, ADAS是非常非常宽广的领域,根本上来讲是对行车和驾驶进行辅助,让你的驾驶更安全,就是依靠传感器,让驾驶员疲劳或者说走神的情况下可以得到安全的提示或者说帮助也好。

那么环视一直是这个传感器的一个重要组成部分,通常车上会有四个镜头,有比较大的,比如说180度以上,会实现无盲区覆盖,视野比较宽,距离也不会太远,比较适合于低速当中来行驶,这个在中国来看是成长最快的一个市场,会衍生出哪些应用呢?比如说全景泊车,当然基本上来讲这个四个摄像头就可以进行校正,然后拼到一起来,对车身周围实现检测,从更本质意义上来讲这个只是视频的辅助功能。

除此之外,摄像头本身可以做非常多的附加功能,这个也是我们在定义、引领的一个方向。我们现在在前装市场推动量产,也可以用它来做盲区检测,检测当道路要变道的时候有追上来的车,会不会变道,进行这个提醒。此外还会有开门预警,比如说我在小路的时候,车门打开时有没有车撞上来,还有行车记录仪,非常重要的功能,同时我们也做泊车,我们把停车位准确识别出来,跟车身控制起来,也是非常好的功能。

在自动驾驶过程中,出事了的话责任如何划分?原来是人要负全责,但自动驾驶后,出了事变成车企要负责任,从而对整个的验证、安全稳定上有更高的要求。

我们可以看到今天很多时候,像特斯拉之前处理的事故,可能更多的是说二级或者说三级之间的产品的时候,本身来讲是有一些宣传上误导,大家以为它是三级,其实还没有到,可以看到在这个过程当中有很多对主观消费者的教育、市场行为的教育,还有包括法律法规、保险这样的一些商业形态的演变、过程。

那对于我们今天来讲,我们是处在这样一个时间点上,如何从环视的系统,能够演化到自动驾驶的路径上来,因为就目前我们的前装产品来说,更多是基于做预警的功能。

那么我们跟主机厂已经有非常好的交流,我们把低速、泊车、进入到行驶过程中来进行控制,控制的过程当中人就逐渐被解放出来,从一些简单的,可能最后几米的自动泊车的控制,可能会到几十米,几百米的这个过程。我相信未来这是一条路,可以让纵目从辅助驾驶走向自动驾驶。

三、从环视ADAS迈向自动驾驶

那么说到自动驾驶,其实里面核心的技术就是你要有传感器,有雷达、摄像头,有了这个之后,那么你要对这些信息进行融合和环境的建模,基于这些我们要从定策略慢慢走向实际控制。

我们的策略是,我们会从低速走向高速,从泊车走向一个全方位驾驶过程,从泊车角度来看我们可能会基于环视的自动泊车,会推动500米,或者说到最后的1公里,再去覆盖高速结构化的自动驾驶,或者说城区的路况。

这个里面有非常多的技术平台,环境感知、路径规划、定位、决策控制、地图构建,有些是我们核心所在,我们的系统、环境定位等等,还有很多需要跟合作伙伴一起来做,像其他的这个厂商或者说主机厂商,他们可能自己要去做控制等等,所以这个最后是一个开放合作的平台。

总体来讲我们在做低速的时候,特斯拉的架构是超声波加摄像头,对于我们来讲也会走类似的道路,会有超声波、摄像头把低速上的驾驶功能覆盖,加上更多的这个摄像头以后,实现L3、L4的自动驾驶,所以这个东西也都是可以做的。

对于我们来讲,我们会在很多地方去推动整个技术的延伸,我们可能会与一些顶尖的芯片公司推动神经网络的算法,首先我们会生说一些目标检测,还有这个路面分割,然后在路面来行驶。

还有地图跟定位是自动驾驶里面非常重要的元素,如果说定位非常糟糕,就需要多种传感器融合在一起,包括很多的这个技术,包括识别旅程器等等,要想定位精准,这些都需要融合在一起。

最后再简单提一下,像控制和规划这一块,我们需要跟合作伙伴一起来做,今天有两种做法,一种是推动一个深度学习的网络,直接让传感器影响车身,比如说什么时候踩刹车,什么时候去打方向盘,送到大的神经网络去训练,训练完了之后就直接控制车辆刹车或者说方向盘,这个方法是比较激进的方法;从车企的角度来讲,首先需要对整个环境进行一些建模,建模完了之后,再加上人工干预,比如说什么时候换道然后再出去,这个要形成一些规划。

这个需要我们跟合作伙伴一起来探索,本身来讲我们也是有自己的算法,非常顶尖的算法团队,其次我们也是在设计一个庞大的数据系统,对路况进行采集和标注,我们的研发团队是我们顶尖的团队,经验十足,始终与客户保持紧密合作,我们跟上游下游的学术界也都有很多的合作,能够进一步的推进这个市场开发和技术的研发,本身来讲的话,我们在一个成长非常快的市场里,已经实现一些自我造血的功能和持续推动行业往前走的能力,以上是对纵目的一个简单介绍,谢谢大家!

嘉宾简介:

唐锐 纵目科技股份有限公司CEO

1999年获得清华大学电子工程系硕士学位。曾任掌微电子公司软件总监,SIRF半导体公司资深工程总监和世界第四大半导体公司CSR汽车事业群资深工程总监,负责价值超过20亿美元的涵盖多种技术的产品开发,包括应用处理器、蓝牙、WIFI和GPS。

来源于:汽车智能

微信公众号:qichesmart

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